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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
HomeRobotVision0
- 为家庭机器人编写的双目视觉软件平台源码，欢迎使用
robocup
- 机器人的视觉导航，采用颜色特征转换方法对颜色进行识别，让机器人加以判断-Robot visual navigation using color features to identify the color conversion method, so that robots be judged
ObstacleDetection
- 基于双目视觉的障碍物高度检测，用于变电站机器人身上，需使用加拿大pointgray公司的bumblebee2摄像头-pointgray bumblebee2 Binocular Stereovision Obstacle Detection
AVisionGuidedRobotCurveTrackingSystem
- 介绍了视觉引导的曲线跟踪系统，机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。-Introduced a visual guide of the curve tracking system, the robot can be in the visual tracking system under the guidance of arbitrary planar curves.
cagnoni
- 全方位视觉系统在机器人中的应用，这里提供了如何使用全方位视觉为机器人提供帮助-Omnidirectional vision system in robot application, this provides a vision for how to use the omni-directional robot help
MobileRobotNavigationusingOmnidirectional1999
- 利用全方位视觉对机器人在移动中导航。提供全方位的视觉信息。-The use of omnidirectional vision for mobile robot navigation. Provide a full range of visual information.
RobotProductionCollection
- 机器人制作宝典 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 -Robot Robot Book For C language interface, visual robot mechatronics Production Guide to Robot Competition
slamToolbox
- Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license
mianxiangduoquyusaomian
- 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
jiqirendingwei
- 一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法-Panoramic vision system based on the Robocop Robot Localization
abba
- 参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。-Robot hand-eye visual separation parameter calibration algorithm is very practical and can be directly run.
Steon
- 舵机云台的人型机器人单目视觉测距Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision-Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision
RobotVisualNavigation_1
- 关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
aforge_demo
- AForge.NET 是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。-The article describes an open source C# framework for researchers in the areas of Computer Vision and Artificial Intelligence- image processing, neural networks, genetic alg
afforge_src
- AForge.NET 是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。-AForge.NET is a C# framework designed for developers and researchers in the fields of Computer Vision and Artificial Intelligence- image processing, neural networks, genetic
Robotics
- 机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。-Robotics research to promote the development o
HomeRobotVision0
- 为家庭机器人编写的双目视觉软件平台源码,比较好用-Written for the home robot software platform source binocular vision
Research--on-Binocular-Vision
- 文章是关于水下机器人双目立体视觉定位系统研究。-Research on Binocular Vision Based Locating Svstem for Underwater Vehicle